Palonniers
Les palonniers ont été réalisés à partir d'une paire de steppers achetés chez Décathlon. Il a bien entendu fallu adapter la mécanique et ajouter des capteurs, des ressorts... Mais en 2004 je n'avais pas trouvé d'autre solution.
Les amortisseurs ont été désactivés et servent maintenant de support aux ressorts de rappel au neutre.
J'ai conservé la poulie de liaison entre les deux pédales.
Il a fallu rendre les pédales mobiles pour la fonction freinage. On voit sur la photo ci dessous des articulations et ressorts de la fonction freinage de chaque pédale.
Il a fallu bien évidement intégrer 3 potentiomètres à chaque palonnier:
- Un pour le contrôle de lacet
- un pour la commande de frein gauche
- un pour la commande de frein droit.
On vois sur la photo ci dessous distinctement les commandes de frein droit.
La vue ci dessous donne le détail de k'articulation de freinage de la pédale de gauche, de ses ressorts de rappel ainsi que de la liaison au potentiomètre d'acquisition de la valeur de consigne du frein gauche. Juste en dessous on devine le potentiomètre de l'axe de lacet (au bas de la poulie).
Très visible également sur cette photo, les ressorts de rappel au neutre et la plaque en aluminium strié servant de butée au point neutre.
Ci dessous une vue encore plus précise des potentiomètres des axes de lacet et de frein gauche.
Les ressorts des freins sont également bien visibles.
